简述码垛机械手的机构组成

码垛机械手主要由机座、水平位移机构、垂直位移机构、抓头机构几种结构组成.下面就码垛机械手结构组成,码垛机械手价格厂家为您介绍如下内容:

    一、机座.机座的作用是固定机械手,与地面用螺栓连接,是机械手稳定工作的关键;

    二、水平位移机构.水平位移机构是由伺服电机M1驱动,机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量,伺服电机M1参数、运动曲线的选择,对于机械手平稳快速运行具有重要作用;

    三、垂直位移机构.垂直位移机构是机械手的最重要的关键机构,它由平衡缓冲器、伺服电机M2驱动的机械臂组成,其中平衡缓冲器主要平衡机械臂和抓载物体,同时对机械臂的过冲进行缓冲;

    四、抓头机构.抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服电机M4组成.一般情况下,伺服电机M4的运行和伺服电机M1的运行角度相同,但方向相反.垛层的排列、箱子的大小不同,所用抓头不同.