自动码垛机器人的工作流程

自动码垛机器人的工作最大程度的白多了对人工的依赖,全面独立的全自动运行过程赢得了广大客户的信赖.下面就有小编为您详述自动码垛机器人的工作流程:

    一、箱子进入到输入传送带上,入口处的光电管感应到有箱子进人时,箱子滚筒传送带启动,箱子被输送到转向装置位置时,触发计数光电管,程序根据箱子码放的形式,控制入箱的数目来启停箱子输入传送带.根据程序设定的要求,每当需要将箱子转成90度时,转向装置的气缸带动挡板回退,箱子的一个边角与挡轴碰撞后,并在滚筒传送带作用下,箱子围绕挡轴立即转向90度;如果箱子无需转向时,滑轮板伸出,使箱子避开挡轴,箱子不进行转向直接进入规整排列装置.

    二、箱子进入规整排列装置后,安装在滚筒间的隔板根据程序设定的要求,使箱子与箱子之间形成必要的间隔距离,以保证每排箱子的长度与托盘的长度相符合.每当箱子达到设定的数目形成一排时,滚筒传送带和箱子输入传送带同时停止,推箱板将排列好的一排箱子推入单层缓冲装置中,然后推箱板返回初始位置,准备推送下一排箱子,直至达到程序要求的每层的排数.当单层缓冲装置中的箱子达到规定的排数形成单层垛形,推箱链条开始启动,带动推向杆将每层箱子送至滑动小车上.

    三、当滑动小车装满一层箱子后,升降车启动,将滑动小车送到相应的高度,然后滑动小车沿水平方向向码垛位置滑动,加紧装置将这层箱子前后左右加紧,此时托盘经空盘输送机输送到滑动小车下方,滑动小车水平反向运动,加紧装置放开,箱子平稳地放到托盘.之后升降电机再次启动,使滑动小车的高度与单层缓冲装置台面齐平,如此往复,直至达到程序规定的层数.最后升降装置上升到最高处,自动码垛机器人启动,将箱垛输送到无动力滚筒输送带上,以便叉车运至仓库.