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　　码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物.为现代生产提供了更高的生产效率.随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当

广泛的应用那么你对码垛机器人的适用范围和效率了解多少呢?

　　一、码垛机器人搬运物的条件与形状

　　1)搬运物条件.为了适应码垛机器人的工作,要求搬运物品必须是箱装和袋装.这样码垛机才能把物品搬运到输送机上.此外,要求手工装载的物品停放后货态不能变化.

　　2)搬运物的形状.码垛机器人工作条件之一是要求搬运物的形状要规则,以便装箱.玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,因形状不规则,不便装箱.适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、

纸袋、麻袋和布袋等.

　　二、不同的码垛机器人的效率

　　1)高脚式码垛机,属于高效率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品.

　　2)圆柱坐标码垛机,属于中等效率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品.

　　3)关节型机器人码垛机,其效率为4小时搬运300一1000个包装物品.

　　4)直角坐标机器人码垛机,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品.

　　5)低脚式码垛机,效率较高,每小时装载1000一1800个包装物品.