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山东朗科智能装备有限责任公司
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码垛机械手1
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型号 |
LKMD-1 |
备注 |
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机械结构 |
多关节机器人 |
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动作方式 |
圆筒坐标型 |
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码垛重量 |
110KG |
含抓手 |
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码垛能力MAX |
1200包/时 |
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实际码垛能力 |
600-900包/时 |
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动力轴 |
标准四轴 |
可达五轴 |
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动作范围 |
Z-Axis(Vert.) |
2400mm |
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R-Axis(long.) |
1600mm |
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θ-Axis(turn.) |
330° |
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α-Axis(wrist.) |
330° |
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最大速度 |
Z-Axis(Vert.) |
1.9M/S |
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R-Axis(long.) |
1.4M/S |
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θ-Axis(turn.) |
121deg/s |
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α-Axis(wrist.) |
369deg/s |
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往复精度 |
±0.1mm |
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最大高度 |
2149mm |
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抓手类型 |
手指 |
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码垛记忆能力 |
标准30种 |
最多达400种 |
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示教方法 |
手动示教／示教支援／示教免除 |
自选 |
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电源 |
200V 3PH 50HZ 3KVA |
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压缩空气 |
0.5mpa |
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机器人本体重量 |
750KG |
不含抓手 |
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